一、申請內(nèi)容
為增強(qiáng)我市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)核心競爭力，提升產(chǎn)業(yè)整體自主創(chuàng)新能力，突破關(guān)鍵零部件等產(chǎn)業(yè)發(fā)展共性關(guān)鍵技術(shù)，聚焦我市戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)、促進(jìn)生態(tài)文明建設(shè)和民生改善等科技領(lǐng)域瓶頸性關(guān)鍵技術(shù)，對深圳市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域、優(yōu)先主題、重點(diǎn)專項的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)予以資助。
二、設(shè)定依據(jù)
（一）《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)科技創(chuàng)新條例》，深圳市第六屆人民代表大會常務(wù)委員會公告，第205號；
（二）《關(guān)于促進(jìn)科技創(chuàng)新的若干措施》，中共深圳市委，深發(fā)〔2016〕7號；
（三）《深圳市科技計劃管理改革方案》，深圳市人民政府，深府〔2019〕1號；
（四）《深圳市科技計劃項目管理辦法》，深圳市科技創(chuàng)新委員會，深科技創(chuàng)新規(guī)〔2019〕1號；
（五）《深圳市科技研發(fā)資金管理辦法》，深圳市科技創(chuàng)新委員會、深圳市財政局，深科技創(chuàng)新規(guī)〔2019〕2號；
（六）《深圳市技術(shù)攻關(guān)專項管理辦法》，深圳市科技創(chuàng)新委員會，深科技創(chuàng)新規(guī)〔2020〕13號。
三、支持強(qiáng)度與方式
支持強(qiáng)度：有數(shù)量限制，受科技研發(fā)資金年度總額控制，單個項目資助強(qiáng)度最高不超過1000萬元。
支持方式：事前資助。
四、申請條件
申請技術(shù)攻關(guān)重點(diǎn)項目資助應(yīng)當(dāng)符合以下條件：
（一）申請牽頭單位應(yīng)當(dāng)是在深圳市或深汕特別合作區(qū)內(nèi)依法注冊、具有獨(dú)立法人資格，且2020年度營業(yè)收入在2000萬元以上（含2000萬元）的國家或深圳市高新技術(shù)企業(yè)（證書發(fā)證年度為2018年、2019年或2020年）、技術(shù)先進(jìn)型服務(wù)企業(yè)（證書在受理結(jié)束之日仍在有效期內(nèi)）；
（二）采用聯(lián)合申報方式。鼓勵產(chǎn)學(xué)研用合作攻關(guān)，牽頭單位2020年度營業(yè)收入不足1億的，參與單位應(yīng)有1家企業(yè)2020年度營業(yè)收入在1億以上（含1億元）。國內(nèi)（含港澳）高校、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)可作為合作單位參與項目；
（三）申請單位應(yīng)當(dāng)具有良好的研發(fā)基礎(chǔ)和條件（在深具備研發(fā)場地、設(shè)施、人員等條件）、健全的財務(wù)制度和優(yōu)秀的技術(shù)及管理團(tuán)隊，能提供相應(yīng)的配套資金，項目自籌資金不低于申請的財政資助資金總額；
（四）項目負(fù)責(zé)人必須為申請牽頭單位的全職在職人員，且項目完成年度不超過60周歲；申請牽頭單位主要成員人數(shù)不少于單個合作單位人數(shù)；項目組成員總?cè)藬?shù)的50%以上須在深圳購買社會保險；
（五）聯(lián)合申報應(yīng)注意以下事項：
1.申請書中填報合作單位名稱并加蓋合作單位公章；
2.合作協(xié)議中應(yīng)明確申請牽頭單位和合作單位的研發(fā)內(nèi)容分工、知識產(chǎn)權(quán)分配等相關(guān)內(nèi)容；
3.申請牽頭單位資金分配比例不少于單個合作單位的分配比例；深圳市外單位作為合作單位的，不參與分配財政資助資金；
4.申請牽頭單位可聯(lián)合國內(nèi)（含港澳）創(chuàng)新資源共同研發(fā)；
（六）本項目申請實(shí)行限項制，具體要求是：
1.原則上同一個法人單位只能牽頭申請1項本批次技術(shù)攻關(guān)重點(diǎn)項目；本年度已承擔(dān)或申請未辦結(jié)的技術(shù)攻關(guān)重點(diǎn)項目牽頭承擔(dān)單位，不得再次牽頭申請本年度技術(shù)攻關(guān)重點(diǎn)項目；2020年度研究開發(fā)費(fèi)用支出超過5億元的申請牽頭單位不受此條款限制；
2.申報主體未列入科技誠信異常名錄，未違反國家、省、市聯(lián)合懲戒政策和制度規(guī)定，未被列為失信聯(lián)合懲戒對象；
3.已承擔(dān)2018、2019年、2020年技術(shù)攻關(guān)重點(diǎn)項目的項目負(fù)責(zé)人不得作為本批次技術(shù)攻關(guān)重點(diǎn)項目申請的項目負(fù)責(zé)人。
（七）如果項目申請涉及科研倫理與科技安全（如生物安全、信息安全等）的相關(guān)問題，申請單位應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格執(zhí)行國家有關(guān)法律法規(guī)和倫理準(zhǔn)則。
五、申請材料
（一）在線填報申請書，提交申請書簽字蓋章掃描件，提供通過該系統(tǒng)打印的申請書紙質(zhì)文件原件；
（二）2020年完稅證明復(fù)印件；
（三）經(jīng)深圳市注冊會計師協(xié)會備案的含有防偽標(biāo)識封面的2020年財務(wù)審計報告復(fù)印件（牽頭單位營業(yè)收入不足1億元的，同時提供1家營業(yè)收入在1億元以上（含1億元）合作企業(yè)的財務(wù)審計報告）；
（四）項目可行性研究報告原件；
（五）知識產(chǎn)權(quán)合規(guī)性申明原件；
（六）科研誠信承諾書原件；
（七）50%以上項目組成員近3個月內(nèi)的深圳社會保險繳納明細(xì)或憑證復(fù)印件；
（八）合作協(xié)議原件；
（九）項目涉及科研倫理和科技安全的，提供國家有關(guān)法律法規(guī)和倫理準(zhǔn)則要求的批準(zhǔn)或備案文件復(fù)印件；
（十）可以選擇提供知識產(chǎn)權(quán)證(包括專利和軟件著作權(quán)，證書有效期應(yīng)在項目受理截止日期2021年4月16日之前)、查新報告、檢測報告、獲獎證書、國家省立項計劃文件、廣東省企業(yè)科技特派員派駐協(xié)議書等證明材料復(fù)印件。
項目受理時申請單位無需提交紙質(zhì)申請材料。申請單位在網(wǎng)上填報受理時限內(nèi)登錄深圳市科技業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)在線填報項目申請書，提交申請書簽字蓋章掃描件，并在科技業(yè)務(wù)系統(tǒng)中上傳其他申請材料的電子版掃描件（復(fù)印件需加蓋申請單位公章后上傳）后提交審核（系統(tǒng)受理狀態(tài)為“待窗口受理”）。
特別提醒：申請人和申請單位對申請材料的合法性、真實(shí)性、準(zhǔn)確性和完整性負(fù)責(zé)。申請材料的研究內(nèi)容、項目組成員和擬取得的學(xué)術(shù)、技術(shù)及經(jīng)濟(jì)指標(biāo)應(yīng)科學(xué)合理，嚴(yán)謹(jǐn)規(guī)范，并作為項目評審、合同簽訂、過程管理、驗(yàn)收結(jié)題及項目評估的依據(jù)，原則上不予調(diào)整。項目一經(jīng)立項，投入資金總額不予調(diào)整，市財政資金申請額與實(shí)際下達(dá)資助額之間的差額部分，由項目申請單位自籌資金補(bǔ)足。
對抄襲剽竊或弄虛作假的，我委核實(shí)后將不予立項或撤銷項目，并納入科研誠信異常名錄，同時視情節(jié)輕重，依法依規(guī)追究相應(yīng)責(zé)任。
六、受理時間：

網(wǎng)上填報受理時間：2021年3月26日-2021年4月16日（截止24:00）；

2021年第一批技術(shù)攻關(guān)重點(diǎn)項目課題指南

重2021N001 高精度多功能Mini-LED視覺檢測裝備研發(fā)
一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動化--（三）高性能、智能化儀器儀表
二、主要研發(fā)內(nèi)容
（一）多功能自動點(diǎn)亮部件及系統(tǒng)設(shè)計；
（二）數(shù)字多頻莫爾條紋3D測量技術(shù)研發(fā)；
（三）基于深度學(xué)習(xí)的缺陷及光學(xué)參數(shù)檢測算法研究；
（四）相位調(diào)制輪廓測量技術(shù)研發(fā)；
（五）Mini-LED亮度、色溫、電流、電壓、外觀缺陷等檢測驗(yàn)證。
三、項目考核指標(biāo)（項目執(zhí)行期內(nèi)）
（一）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷售收入（或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用）≥2000 萬元。
（二）學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請專利7件，其中發(fā)明專利≥3件。
（三）技術(shù)指標(biāo)：
1. 檢測精度≤3μm/pixel；
2. 鏡頭拍攝節(jié)拍≥0.3s/pcs picture；
3. 小間距檢測能力≤40μm；
4. 漏檢率≤0.1%，過檢率≤2%；
5. 檢測元件尺寸范圍：長寬，50×60mm~500×600mm；高度，100~800μm；
6. LED點(diǎn)亮方式：auto contact；
7. 波長檢測范圍：380nm-780nm。
四、項目實(shí)施期限： 3年
五、資助金額： 不超過800萬元
重2021N002 面向光學(xué)產(chǎn)業(yè)的晶圓級高精度全自動納米壓印設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)
一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動化--（六）先進(jìn)制造工藝與裝備
二、主要研發(fā)內(nèi)容
（一）微翹曲玻璃襯底的賦形壓印與脫模工藝參數(shù)優(yōu)化；
（二）壓印脫模力及UV光場的均勻施加及反饋控制技術(shù)；
（三）光學(xué)粗對準(zhǔn)及精對準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計及壓印脫模形變誤差分析；
（四）全自動納米壓印設(shè)備功能模塊的研制與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
三、項目考核指標(biāo)（項目執(zhí)行期內(nèi)）
（一）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷售收入（或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用）≥2000 萬元。
（二）學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請專利≥8件，其中發(fā)明專利≥4件。
（三）技術(shù)指標(biāo)：
1. 納米壓印加工精度 ≤ 20 nm；
2. 晶圓尺寸：200 mm（8寸）或 300 mm （12寸）；
3. 對準(zhǔn)精度 ≤ ± 2 μm；
4. 批處理能力：1 籃，25 片/籃；
5. 自動化程度：全自動；
6. 曝光能量：高功率LED（i線）> 400 mW/cm2；
7. 圖形化效率：每小時可圖形化 > 60片晶圓；
8. 集成晶圓清洗、涂膠、烘烤、冷卻等工藝。
四、項目實(shí)施期限： 3 年
五、資助金額： 不超過1000萬元
重2021N003 集成式開環(huán)霍爾電流傳感器關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)
一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動化--（三）高性能、智能化儀器儀表
二、主要研發(fā)內(nèi)容
（一）適用于集成式電流傳感器的芯片研發(fā)；
（二）適用于集成式電流傳感器的磁芯研發(fā)；
（三）集成式電流傳感器磁芯、芯片、外殼、銅排等零部件一體化設(shè)計；
（四）集成式開環(huán)霍爾電流傳感器封裝技術(shù)研發(fā)。
三、項目考核指標(biāo)（項目執(zhí)行期內(nèi)）
（一）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：
實(shí)現(xiàn)銷售收入（或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用）≥2000萬元。
（二）學(xué)術(shù)指標(biāo)：
申請專利≥7件，其中發(fā)明專利≥3件
（三）技術(shù)指標(biāo)：
1.初級電流標(biāo)稱有效值：6~125A；
2.供電電壓：5±0.5V；
3.增益溫度特性：優(yōu)于±200 ppm/K；
4.零點(diǎn)失調(diào)電壓：優(yōu)于±5mV；
5.參考電壓Vref溫度特性：優(yōu)于±100 ppm/K；
6.偏置電壓VOE溫度特性：優(yōu)于±0.075 mV/K；
7.線性度誤差 (%ofIPM ,即初級電流量程內(nèi)）：優(yōu)于±0.5%；
8.精度：優(yōu)于±0.8%；
9.響應(yīng)時間(90%被測電流)：≤2us；
10.工作溫度：-40~105℃。
四、項目實(shí)施期限： 3年
五、資助金額： 不超過600萬元
重2021N004 自動駕駛1080P車載攝像頭關(guān)鍵技術(shù)研究
一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動化--（三）高性能、智能化儀器儀表
二、主要研發(fā)內(nèi)容
（一）自主化圖像傳感器芯片設(shè)計；
（二）攝像頭傳感器低光清晰成像方法研究；
（三）環(huán)境亮度差異大場景中的成像質(zhì)量優(yōu)化技術(shù)研發(fā)；
（四）交通燈、前車尾燈等LED燈的誤判消除技術(shù)研發(fā)；
（五）視源信息有效性及攝像頭模組可靠性研究。
三、項目考核指標(biāo)（項目執(zhí)行期內(nèi)）
（一）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：
實(shí)現(xiàn)銷售收入（或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用）≥2000萬元。
（二）學(xué)術(shù)指標(biāo)：
申請專利≥7件，其中發(fā)明專利≥3件。
（三）技術(shù)指標(biāo)：
1.攝像頭有效像素：1920*1080；
2.圖像傳感器芯片像素工藝：90nm BSI（背照式）；
3.輸出幀率≥30fps @ HDR；
4.動態(tài)范圍≥120dB @ HDR；
5.工作溫度: -40℃~105℃；
6.攝像頭視角：190°/120°/73°/62°；
7.可靠性認(rèn)證等級：車規(guī)級；
8.功能安全等級：ASIL B。
四、項目實(shí)施期限： 3年
五、資助金額： 不超過600萬元
重2021N005 高速高精門式加工中心關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)
一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動化--（六）先進(jìn)制造工藝與裝備
二、主要研發(fā)內(nèi)容
（一）機(jī)床整體結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化與高剛度技術(shù)；
（二）機(jī)床多體動力學(xué)特性及高速高精度運(yùn)動控制方法；
（三）電主軸高剛性設(shè)計與智能控制技術(shù)；
（四）溫度對電主軸、傳動部件精度影響與熱穩(wěn)定性技術(shù)；
（五）門式加工中心的研制與實(shí)驗(yàn)測試。
三、項目考核指標(biāo)（項目執(zhí)行期內(nèi)）
（一）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷售收入（或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用）≥2000 萬元。
（二）學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請專利≥7件，其中發(fā)明專利≥3件。
（三）技術(shù)指標(biāo)：
1. X/Y/Z軸行程范圍：650/450/350（mm）；
2. 主軸最大轉(zhuǎn)速：30000 rpm；
3. X/Y/Z軸快移速度：30/30/30（m/min）；
4. 刀庫刀位數(shù)：30；
5. 最大負(fù)載：300 kg；
6. 定位精度 ≤ ±0.002 mm；
7. 重復(fù)定位精度 ≤ ±0.001 mm。
四、項目實(shí)施期限： 3 年
五、資助金額： 不超過800萬元
重2021N006 動力電池高速智能激光切卷繞一體機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)
一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動化--（六）先進(jìn)制造工藝與裝備
二、主要研發(fā)內(nèi)容
（一）窄光束長焦深激光應(yīng)用技術(shù)；
（二）短掃描周期極耳高精度切割技術(shù)；
（三）激光切極耳位置精度檢測與閉環(huán)控制；
（四）極片/隔膜來料質(zhì)量與設(shè)備運(yùn)行速度智能匹配；
（五）激光模切、卷繞一體化裝備開發(fā)與實(shí)驗(yàn)測試。
三、項目考核指標(biāo)（項目執(zhí)行期內(nèi)）
（一）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷售收入（或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用）≥2000 萬元。
（二）學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請專利 ≥ 7件，其中發(fā)明專利 ≥3件。
（三）技術(shù)指標(biāo)：
1. 單機(jī)工作效率 ≥ 4PPM（按極片長度 5500mm、卷繞線速度 ≥2.2m/s 計算）；
2. 相鄰兩極耳間距誤差 ≤ ±0.3mm；
3. 隔膜與負(fù)極對齊度誤差 ≤ ±0.3mm；
4. 正極與負(fù)極對齊度誤差 ≤ ±0.3mm；
5. 隔膜整體對齊度誤差 ≤ ±0.3mm；
6. 設(shè)備工序能力Cmk ≥ 1.67。
四、項目實(shí)施期限： 3 年
五、資助金額： 不超過800萬元
重2021N007 柔性O(shè)LED驅(qū)動電路封裝機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)
一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動化--（六）先進(jìn)制造工藝與裝備
二、主要研發(fā)內(nèi)容
（一）高對比度圖像視覺成像技術(shù)研究；
（二）驅(qū)動IC電路與OLED綁定位置圖像匹配技術(shù)；
（三）高靈敏溫度傳感器自動跟蹤控制技術(shù)；
（四）高穩(wěn)定壓力、速度的無極調(diào)節(jié)與反饋控制；
（五）柔性O(shè)LED驅(qū)動電路封裝設(shè)備研發(fā)與實(shí)驗(yàn)測試。
三、項目考核指標(biāo)（項目執(zhí)行期內(nèi)）
（一）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷售收入（或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用）≥2000 萬元。
（二）學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請專利≥7件，其中發(fā)明專利≥3件。
（三）技術(shù)指標(biāo)：
1. 生產(chǎn)節(jié)拍 ≤ 8s；
2. ACF貼附精度：X向 ≤ ±0.2mm(3σ)，Y向 ≤ ±0.1mm(3σ)；
3. 綁定位置精度：X向 ≤ ±3μm (3σ)，Y向 ≤ ±3μm(3σ)；
4. 壓力誤差 ≤ ±2N；
5. 表面溫度誤差 ≤ ±3℃。
四、項目實(shí)施期限： 3 年
五、資助金額： 不超過800萬元
重2021N008 高性能大負(fù)載六自由度協(xié)作機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)
一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動化--（四）機(jī)器人
二、主要研發(fā)內(nèi)容
（一）大負(fù)載一體化關(guān)節(jié)模塊化設(shè)計和高性能驅(qū)動控制；
（二）誤差補(bǔ)償、力矩約束最優(yōu)規(guī)劃和振動抑制技術(shù) ；
（三）大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人動力學(xué)建模與柔順控制；
（四）基于動作捕捉系統(tǒng)的演示編程方法；
（五）電子皮膚碰前預(yù)感知技術(shù)和避障路徑規(guī)劃。
三、項目考核指標(biāo)（項目執(zhí)行期內(nèi)）
（一）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷售收入（或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用）
≥2000 萬元。
（二）學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請專利≥7件，其中發(fā)明專利≥3件。
（三）技術(shù)指標(biāo)：
1. 采用“電機(jī)-減速機(jī)-伺服驅(qū)動器”一體化關(guān)節(jié)設(shè)計，最大有效載荷：16kg、工作半徑 ≥ 900mm；
2. 重復(fù)定位精度 ≤ ±0.03mm，定位精度 ≤ 0.4mm，軌跡精度 ≤ 0.8mm；
3. 采用光學(xué)動作捕捉設(shè)備實(shí)現(xiàn)演示編程示教精度 ≤
0.5mm；
4. 電子皮膚最大感知距離：15cm，響應(yīng)時間 ≤ 20ms；
5. 人機(jī)協(xié)作最大安全運(yùn)行速度 ≥ 1 m/s；
6. 動態(tài)避障軌跡重規(guī)劃周期 ≤ 10 ms。
四、項目實(shí)施期限： 3 年
五、資助金額： 不超過800萬元
重2021N009 高精度五軸聯(lián)動脈沖激光制孔裝備關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)
一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動化--（六）先進(jìn)制造工藝與裝備
二、主要研發(fā)內(nèi)容
（一）雙旋轉(zhuǎn)激光加工頭高動態(tài)密封、抗電磁干擾及防碰撞關(guān)鍵技術(shù)；
（二）復(fù)雜自由曲面脈沖激光制孔高精度定位與在線質(zhì)量檢測系統(tǒng)；
（三）難加工材料及多類型微孔制孔工藝及工藝數(shù)據(jù)庫開發(fā)；
（四）高精度、高動態(tài)性能脈沖激光制孔裝備的研制與實(shí)驗(yàn)測試。
三、項目考核指標(biāo)（項目執(zhí)行期內(nèi)）
（一）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷售收入（或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用）≥2000 萬元。
（二）學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請專利 ≥7件，其中發(fā)明專利 ≥3件。
（三）技術(shù)指標(biāo)：
1. 整機(jī)行程：X軸 ≥1000mm，Y軸 ≥1000mm，Z軸≥1000mm，A軸（擺動軸）≥300°，C軸（旋轉(zhuǎn)軸）無限旋轉(zhuǎn)；
2. 進(jìn)給速度：X/Y/Z軸：0-20m/min，A/C軸：0-90rpm；
3. 定位精度：X/Y/Z軸 ≤ ±0.02mm，A/C軸 ≤ ±6″（弧秒）；
4. 重復(fù)定位精度：X/Y/Z軸 ≤ ±0.01mm，A/C軸 ≤±3″（弧秒）。
四、項目實(shí)施期限： 3 年
五、資助金額： 不超過800萬元
重2021N010 高速精密五軸伺服驅(qū)動注塑機(jī)械手關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)
一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動化--（六）先進(jìn)制造工藝與裝備
二、主要研發(fā)內(nèi)容
（一）機(jī)械手本體與手爪結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化；
（二）機(jī)械手動力學(xué)建模與仿真分析；
（三）基于視覺的機(jī)械手精確定位與控制技術(shù)；
（四）基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的機(jī)械手遠(yuǎn)程運(yùn)維關(guān)鍵技術(shù)。
三、項目考核指標(biāo)（項目執(zhí)行期內(nèi)）
（一）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷售收入（或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用）≥2000 萬元。
（二）學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請專利≥7件，其中發(fā)明專利≥3件。
（三）技術(shù)指標(biāo)：
1. 重復(fù)定位精度 ≤ 0.05mm，定位精度 ≤ 0.3mm；
2. 單軸最大運(yùn)動速度 ：1.5m/s；
3. 末端最大負(fù)載能力：12.0Kg；
4. 設(shè)備作業(yè)周期 ≤ 8.0s；
5. 機(jī)械手一次取出失敗率 ≤ 100PPM（每百萬件）。
四、項目實(shí)施期限： 3 年
五、資助金額： 不超過800萬元
重2021N011 5G大容量模擬終端裝備關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)
一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動化--（六）先進(jìn)制造工藝與裝備
二、主要研發(fā)內(nèi)容
（一）5G大容量模擬終端協(xié)議棧平臺開發(fā)；
（二）5G無線信道場景仿真算法；
（三）大容量終端用戶控制和業(yè)務(wù)行為仿真；
（四）終端海量Log管理和海量數(shù)據(jù)實(shí)時分析。
三、項目考核指標(biāo)（項目執(zhí)行期內(nèi)）
（一）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷售收入（或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用）≥2000 萬元。
（二）學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請專利 ≥ 7件，其中發(fā)明專利 ≥3件。
（三）技術(shù)指標(biāo)：
1. 支持用戶數(shù)：9600激活用戶；
2. CAPS（每秒呼叫接入次數(shù)）能力：600；
3. 可接入小區(qū)數(shù)量：16個1*1載波小區(qū) 或 4個4*4載波小區(qū)；
4. 信道模擬：支持多載波多通道的無線信道快慢衰落；
5. 支持業(yè)務(wù)：UDP、TCP、Ping、VoNR、HTTP、Video業(yè)務(wù)。
四、項目實(shí)施期限： 3 年
五、資助金額： 不超過800萬元
重2021N012 適應(yīng)于惡劣海況的單點(diǎn)系泊關(guān)鍵核心設(shè)備——多通道滑環(huán)研發(fā)
一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動化--（十一）高技術(shù)船舶與海洋工程裝備設(shè)計制造技術(shù)
二、主要研發(fā)內(nèi)容
（一）多通道液體滑環(huán)惡劣海況環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計；
（二）多通道滑環(huán)系統(tǒng)集成設(shè)計；
（三）多通道滑環(huán)機(jī)械設(shè)計；
（四）滑環(huán)驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計；
（五）多通道研制與測試。
三、項目考核指標(biāo)（項目執(zhí)行期內(nèi)）
（一）學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請專利≥7件，其中發(fā)明專利≥3件。
（二）技術(shù)指標(biāo)：
1. 通道數(shù)量：2條獨(dú)立通道，具備同時輸送2種不同流體介質(zhì)（水、原油）能力；通道接口直徑：10英寸；設(shè)計壓力：300psi；設(shè)計溫度：90℃；
2. 設(shè)計壽命：25年；軸承設(shè)計回轉(zhuǎn)循環(huán)壽命≥1×10e5次，對應(yīng)回轉(zhuǎn)幅度：360度；
3. 設(shè)計作業(yè)環(huán)境條件：有義波高≥7.0米；設(shè)計極端環(huán)境條件：有義波高≥14.5米；適用浮式生產(chǎn)裝置（FPSO）噸位10～15萬噸；對應(yīng)作業(yè)水深100～1500米；
4. 產(chǎn)品/樣機(jī)測試需滿足中國船級社《海上單點(diǎn)系泊裝置入級與建造規(guī)范》技術(shù)要求，或者國際先進(jìn)船級社（美國船級社ABS、挪威船級社DNV）等效要求；
5. 產(chǎn)品/樣機(jī)需取得中國船級社或ABS、DNV證書。
四、項目實(shí)施期限： 3年
五、資助金額： 不超過600萬元
重2021N013 面向5G的矢量頻譜分析儀和矢量信號發(fā)生器研發(fā)
一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動化--（三）高性能、智能化儀器儀表
二、主要研發(fā)內(nèi)容
（一）5G通訊設(shè)備上下行射頻指標(biāo)測量和矢量信號調(diào)制解調(diào)方法研究；
（二）儀器系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計；基準(zhǔn)功率源、快速掃頻等關(guān)鍵電路研發(fā)，YIG（釔鐵石榴石）振蕩器和濾波器等核心器件研發(fā)；
（三）儀器量產(chǎn)工裝及校準(zhǔn)程序開發(fā)，實(shí)現(xiàn)高性能儀器的一致性批量生產(chǎn)。
三、項目考核指標(biāo)（項目執(zhí)行期內(nèi)）
（一）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷售收入（或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用）≥2000 萬元。
（二）學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請專利≥7件，其中發(fā)明專利≥3件。
（三）技術(shù)指標(biāo)：

矢量頻譜分析儀：
1. 支持LTE/NB-IOT/5G，分析帶寬≥100M；
2. 支持5G MIMO，自定義數(shù)據(jù)長度解調(diào)；
3. EVM（誤差向量幅度）≤1%；
4. 基準(zhǔn)功率精度：優(yōu)于±0.33dbm；
5. 頻率范圍：10MHz~6GHz。
矢量信號發(fā)生器：
1. 支持LTE/NB-IOT/5G上下行信號實(shí)時生成，帶寬≥100M；
2. 支持靈敏度測量；
3. EVM（誤差向量幅度）≤1%；
4. 全頻段功率精度：優(yōu)于±0.6dbm；
5. 頻率范圍：10MHz~6GHz。
四、項目實(shí)施期限： 3年
五、資助金額： 不超過800萬元
重2021N014 梯度復(fù)合材料超硬涂層刀具高性能制造關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)
一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動化--（七）新型機(jī)械
二、主要研發(fā)內(nèi)容
（一）梯度復(fù)合材料增材制造缺陷形成機(jī)理及控制策略研究；
（二）梯度復(fù)合材料超硬刀具增材制造關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)；
（三）增材制造梯度復(fù)合材料超高速精密磨削機(jī)理研究；
（四）增材制造梯度復(fù)合材料刀具超高速刃磨工藝研發(fā)；
（五）梯度復(fù)合材料超硬涂層刀具性能的工程應(yīng)用驗(yàn)證。
三、項目考核指標(biāo)（項目執(zhí)行期內(nèi)）
（一）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷售收入（或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用）≥2000 萬元。
（二）學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請專利≥7件，其中發(fā)明專利≥3件。
（三）技術(shù)指標(biāo)：
1. 維氏硬度：HV1500~2000；
2. 刀具壽命：
在Vc（切削速度）=250m/min, ap（背吃刀量）=1.0mm,f（進(jìn)給量）=0.2mm/rev的切削參數(shù)下評價
（1）抗崩損性：加工帶4條槽的45號鋼，抗沖擊次數(shù)≥1300次；
（2）耐磨損性：加工35CrMo材料，后刀面磨損量達(dá)到0.2mm時，切削時間≥40分鐘。
四、項目實(shí)施期限： 3年
五、資助金額： 不超過800萬元
重2021N015 高性能多光子激光掃描顯微成像系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)
一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動化--（三）高性能、智能化儀器儀表
二、主要研發(fā)內(nèi)容
（一）多光子激光掃描顯微成像方法研究；
（二）全光纖飛秒激光器研發(fā)；
（三）多光子激光掃描顯微鏡主機(jī)軟件研發(fā)；
（四）多光子激光掃描顯微鏡模塊化設(shè)計、系統(tǒng)集成與樣品測試。
三、項目考核指標(biāo)（項目執(zhí)行期內(nèi)）
（一）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷售收入（或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用）≥2000 萬元。
（二）學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請專利≥7件，其中發(fā)明專利≥3件。
（三）技術(shù)指標(biāo)：
1. 最大視場≥Ф20mm；
2. 掃描器件：雙振鏡；
3. 掃描速率（512×512 pixels圖像）≥3fps；
4. 全光纖飛秒激光器中心波長：800 nm、920nm、1030nm；
5. 脈沖寬度≤150fs；
6. 平均功率≥2W。
四、項目實(shí)施期限： 3年
五、資助金額： 不超過600萬元